YOKOGAWA数字输入模块ADV169-P00 S1专为工业自动化控制系统设计，可安装在ESB总线节点单元(ANB10S, ANB10D)、光纤ESB总线节点单元(ANB11S, ANB11D)以及现场控制单元(AFV30S, AFV30D, AFV40S, AFV40D)中。它能接收来自现场的接触或电压状态信号，并将这些信号传输到控制系统。